在世界上首次研制了世界首臺(tái)集打樁、鉆孔、平移、調(diào)位及定位功能于一體的樁頂支撐步履式打樁施工平臺(tái)，首次研發(fā)形成了樁頂支撐步履式打樁施工工藝。

研制的集打樁、鉆孔、平移、調(diào)位及定位功能于一體的樁頂支撐步履式打樁施工平臺(tái)，改變了傳統(tǒng)水上沉樁工藝，將平臺(tái)支撐于已沉樁樁頂之上，利用步履式行走原理實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)無水平力向前移動(dòng)，樁基施工作業(yè)窗口期從允許波高＜0.5m提高到波高＜3.5m，極大的提高了鋼管樁施工效率，降低了海上作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；平均工效可達(dá)3.86根／天，是國內(nèi)外常用自升式平臺(tái)法工藝的3倍以上。