研制了集多點(diǎn)液壓協(xié)同頂推裝備、智能驅(qū)動(dòng)與調(diào)節(jié)裝置以及基于數(shù)字孿生技術(shù)一體的智能決策控制平臺(tái)，在國(guó)際上首次提出將節(jié)段預(yù)制拼裝技術(shù)與人類行走方式相結(jié)合的步履式自平衡智能頂推方法。裝備核心專利榮獲第十七屆“中國(guó)專利獎(jiǎng)金獎(jiǎng)”。

在國(guó)際上首次提出了將節(jié)段預(yù)制拼裝技術(shù)與人類行走方式相結(jié)合的步履式自平衡智能頂推方法，并針對(duì)復(fù)雜橋梁結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，研制了多點(diǎn)液壓協(xié)同頂推裝備、智能驅(qū)動(dòng)與調(diào)節(jié)裝置以及基于數(shù)字孿生技術(shù)的智能決策控制平臺(tái)。模塊化步履式智能頂推設(shè)備多次應(yīng)用于貴州北盤(pán)江大橋、杭州九堡大橋、濟(jì)南鳳凰路黃河大橋等世界級(jí)大型橋梁工程，橋梁合龍軸線偏差≤5mm，高程偏差≤2mm，總體工效較傳統(tǒng)方式提升50%。