近日，由技術(shù)中心自主研發(fā)的盾構(gòu)姿態(tài)智能輔助控制系統(tǒng)順利在深圳大鵬支線5工區(qū)項(xiàng)目盾構(gòu)區(qū)間搭載應(yīng)用，為該項(xiàng)目盾構(gòu)穿越巖溶區(qū)姿態(tài)精細(xì)化控制提供有力保障。

本系統(tǒng)通過(guò)與中交天和盾構(gòu)掘進(jìn)系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)接口，實(shí)時(shí)讀取盾構(gòu)掘進(jìn)歷史數(shù)據(jù)，借助自主開(kāi)發(fā)的盾構(gòu)姿態(tài)多步預(yù)測(cè)模型，智能預(yù)測(cè)盾構(gòu)姿態(tài)變化趨勢(shì)；為實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)姿態(tài)的輔助控制，開(kāi)發(fā)盾構(gòu)姿態(tài)糾偏曲線規(guī)劃算法，根據(jù)當(dāng)前盾構(gòu)位姿狀態(tài)，自適應(yīng)設(shè)計(jì)最佳糾偏曲線，并將盾構(gòu)預(yù)測(cè)姿態(tài)趨近于糾偏曲線作為優(yōu)化目標(biāo)，通過(guò)多目標(biāo)優(yōu)化算法進(jìn)行全局尋優(yōu)，得到有利于盾構(gòu)姿態(tài)控制的最優(yōu)參數(shù)作為施工參數(shù)指令，為盾構(gòu)姿態(tài)控制提供輔助決策。

本系統(tǒng)在盾構(gòu)隧道施工中配套使用，能夠幫助操作人員提前識(shí)別盾構(gòu)姿態(tài)變化趨勢(shì)，以進(jìn)行早期決策，并通過(guò)推薦最優(yōu)施工參數(shù)指令進(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)控制輔助決策，有效提升盾構(gòu)掘進(jìn)姿態(tài)控制水平和成型隧道質(zhì)量。

作者：熊棟棟